此图并非南北向，方向标为后加，不是很准。
五、奥尔斯塔特之战
十月十四日清晨，浓雾弥漫，能见度仅十米。Kosen方向的警戒线一夜没有新的动静，刚刚露头的普军好像又缩了回去。达武盘算：按照皇帝的命令，初期的行军路线只能选在这个方向，不论昨天的是小股普军还是大队人马，今天之内就会见分晓。达武哪里知道，他这29000人要面对的将是普鲁士国王和布伦瑞克公爵率领的普军主力——54000步兵，12000骑兵。
第三军开始紧锣密鼓地准备开拔。第三师因为营地距Kosen最近，被安排在先头位置。Naumburg附近的第二师跟进，头一天被布置在Naumburg至Freiburg道路两侧的第一师殿后。昨夜分别派出部队参加警戒的第1猎骑兵团和25步兵团作为整个行军队列的前卫率先通过Kosen附近的桥梁渡过Saal河。
河对岸地势陡峭，林木丛生，将道路挤压成一条天然的隘路。隘路以较大坡度径直通到Kosen以西、Saal河以北的小型高原之上。高原上溪流、浅沟纵横，对部队机动有一定影响。中西部有数个村庄，可作防御支撑。北部为起伏的丘陵和灌木林。
前卫过河后，立即登上高原展开，掩护主力安全通过险要的隘路到达高原之上。6时30分，浓雾开始渐渐消散，古丁带领第三师主力也过了河。这时，前卫部队隐约感到前方的高原上有人马的响动，并向上级作了汇报。达武预料到会遭遇敌人，却没料到这么快。由于雾气严重影响观察，达武派自己的副官Burcke上校立即赶到前面组织一次战斗侦察。选派副官或高级军官执行一些独立的特殊任务，这在当时的法军中很平常。被指定的人往往能力勇气俱佳，而且深知指挥官的意图，能较好地完成这些特殊任务。
Burcke上校带领1个中队猎骑兵在雾中一路前行，直到Hassenhausen村才探到一哨普军骑兵。为了更好地隐藏己方实力，Burcke下令猎骑兵用火枪和手枪对普军射击，吸引普军。普军的反应极其缺乏战术素养。在敌情不明的情况下，贸然用两个中队发动了一次组织混乱的冲锋。Burcke用很小的代价活捉了几个送上门的俘虏后，任务完成。遂不与普军过多纠缠，即行后撤。回程路上，上校遇到以营纵队队形沿大路并行前进的第25步兵团和第85步兵团，指挥官是Gauthier准将。Burcke将普军骑兵迫近的情况向准将作了报告，同时将一中队的骑兵交给准将调遣，自己押着几个俘虏回达武那里交差去了。
Gauthier立即命令处于普军骑兵来向的第25团形成两个营方阵。两个中队的普军骑兵正寻思着报刚才的一箭之仇，没想到突然撞上了厚实的法军方阵，仓惶之间丢下几具尸体，向后退去。骑兵后面是一个营的掷弹兵。他们刚从雾里出来就遭到Gauthier旅配属炮兵的猛烈射击，密集的霰弹造成了很大伤亡，掷弹兵也很快溃退。至此，普军前卫只剩一支缺乏步、骑兵掩护的轻炮兵连还在坚持。Gauthier命令副官Lagoublye上尉带领25团的两连掷弹兵和一连猎兵，加上刚才Burcke留下的小队骑兵，对敌炮连阵地发动步骑联合进攻。这是灵活使用副官进行独立任务的又一例子。面对法军的步兵正面突击，骑兵后面包抄，缺乏机动力的普军炮兵束手无策，很快就放弃阵地。6门火炮全成了Lagoublye的战利品。两军前卫交锋，法军轻松取胜。
小胜之后，Gauthier旅继续前进。25团沿大路径直进Hassenhausen村，85团占领村子左侧高地。期间，25团又以营方阵挫败了再次组织起来的普军骑兵冲锋。不过真正的麻烦还在后面。Hassenhausen村外，普军第三师正在以战斗队形展开，后面还跟着大队骑兵。与之相比，Gauthier的兵力过于单薄了，随时有被包抄右翼的危险。所幸的是，朦胧的雾气，加上Gauthier旅镇定从容的前卫战表现，使得普军暂时选择了较为保守的正面进攻，并没有抓住这个较为有利的机会。
达武从俘虏那里了解到对面普军实力不俗，担心前卫部队有失，立即驱马赶往Hassenhausen村亲自指挥。同时赶到的是第三师后续部队——由第12团和第21团组成的Petit旅。达武亲自命令该旅以21团在前，12团在后梯次进至Hassenhausen村北面空地，保护25团右翼。第三师师属炮兵的6门火炮负责掩护这次行动。这时，想乘机利用法军右翼空当的布吕歇尔正带领25个中队的普军骑兵朝这个方向扑过来。雾突然散去，老将发现自己的骑兵竟然稀里糊涂地闯到了增援法军的后面，只有拼死向回冲锋了。可惜，法军步兵还是先一步形成了营方阵。为了迎战如此规模的骑兵冲锋，达武、古丁、Petit等人在几个方阵间来回穿梭，稳住阵脚，激励士气。普军骑兵反复冲锋未果，伤亡惨重，布吕歇尔胯下战马被打死。残余普军骑兵穿过法军方阵空隙，后退至5英里以外的Eckartsburg才重新集结。这次战斗充分证明了骑兵单独进攻步兵方阵时是多么乏力。
当Petit旅面对普军骑兵考验的时候，最先投入战斗的Gauthier旅也并不轻松。左翼85团正面的敌人不断增兵。先是普军第一师的部分，接着是整个普军第二师。古丁将师属半连轻炮兵的两门炮调到了该团防区，借助高地地形暂时稳定了局面并且拖住了正面普军。不过，由于没有有力的左翼支持，85团防守的高地仍有随时落入普军之手的可能。
8时30分，后方传来的行军鼓乐声让达武松了一口气。费扬特的第二师排着密集的营纵队，以第111团为先导开上了高地。工兵司令Touzard上校立即被派往费扬特处向其简单介绍了前线情况，并奉达武之命亲率111团赶往无险可守的右翼。该团在开进过程中，遭到普军一个前出炮兵连的猛烈射击，蒙受了一定的损失。后续的108步兵团受命在111团的配合下消灭这个普军炮连。108团2营用出色的战术机动完成了对这个缺乏普军步兵掩护的炮兵阵地的占领。该团1营还顺势攻占了右翼的Spielberg村。普军立即从Poppel调集第一师的一个旅对法军这个突出的右翼实施迂回。面对这个威胁，达武无奈将原本打算作为自己预备队的第33和第48步兵团相应地部署在Speilberg村右侧对抗普军的迂回。一名第三师的工兵上尉带领着这两个团中抽调的4个连利用灌木丛地形负责防守整个防线的极右翼。
其实右翼的平坦空旷地形非常适合骑兵作战。战斗开始以来普军的骑兵攻势都是在这个方向发起的。达武斟酌了左右两翼的情况后，决定把骑兵旅布置在右翼掩护这里的第二师。骑兵们到达右翼后，旅长Vialannes马上就配合步兵对已经动摇的普军发动了一次进攻，收效不错。
在右翼情况基本稳定下来的时候，左翼的85团面对数倍于己的敌人已经开始显现出颓势。达武命令抽调Hassenhausen村右侧的12团脱离较为安全的右翼，即刻驰援85团。12团刚刚跨过大路就遭遇了包抄85团左翼的普军步兵，战斗随即展开。85团已经无法得到12团的直接支援了。一旦85团防守的高地失守，整个第三军的左翼就有崩溃的危险。千钧一发之际，莫兰德的第一师开上了高地。达武马上做出如下部署：第三师25团逐步向左侧的85团靠拢，将Hassenhausen村交给第一师13轻步兵团防守；第一师其余四个团（欠一个营）以营纵队攻击正在包抄己方左翼的普军前出部队，稳定左翼战线；17团2营护卫Kosen桥，保障全军退路。
13轻步兵团赶到Hassenhausen村时，25团已经提前撤出了阵地。村中有大量的普军步兵和配属的一个炮连。13团的一个营展开成散兵线在两门4磅炮的掩护下发起进攻，将普军逐出村子。不过这个反击有些过头，13团追到村外马上就遭到优势普军的反击。结果不但没有追到普军，反倒使Hassenhausen村再次落入普军手中，13团只好在村外占领阵地。在左翼第一师的四个团弥合了85团到Saale河岸之间的地带，使普军完全失去了再次包抄第三军左翼的机会。截至10时30分，第三军的所有部队，除了那个守桥的营以外，全部投入了战斗。战场的主动权也开始渐渐转向法军一边。费扬特的第二师在配置合理的炮兵火力支援下已经逐步将战线由Spielberg推进至Zeckwar。
这时的普军骑兵依然在战场上占有优势。普鲁士国王见法军右翼骑兵掩护的较好，己方骑兵无机可乘，便决心在并不太适合骑兵作战的法军左翼展开行动。然而，普军的骑兵调动却被达武及时发现了。莫兰德得到达武的警告后，马上组织各团形成营纵队，同时命令炮连的七门火炮进入战斗状态。对付普军骑兵的行动中又一次见到在营方阵之间穿梭鼓舞士气的达武。第一师很快打退普军骑兵，开始攻击前进。61团直奔Rehehausen村，51团在其左翼掩护。该村有相当数量的普军步兵防守，还配有几门臼炮，所以争夺战相当残酷。最终，还是意志较强的法军占了上风，普军丢下臼炮，退到村外。左翼负责掩护的51团则经历了开战以来普军发动的最为成功的一次攻势。在普军步、骑、炮的协同攻击下，51团付出了较大的伤亡才换取了61团左翼的安全。极左翼的31团和17团1营也相应地从Saale河岸推进至Ilm河岸。情急之下，普军调集了第一后备师和近卫军的几个团沿河岸对法军发动了最后的反击。可惜，炮兵较多的第一师再一次利用了炮兵优势。密集的散弹射击将普军步兵大片扫倒，普军的反击又是无功而返。第一师乘势占领Ilm河岸边的高地，为炮兵夺取了一个可以直接威胁普军右翼的极佳的发射阵地。
右翼，费扬特经过苦战占领Zeckwar，此时正由Lochet准将率领108团向Poppel方向攻击前进，一路上进展顺利，缴获军旗一面、火炮数门，很快到达Popple村外。配属给Lochet的还有军部直属的精锐的第6突击工兵连。对Popple的进攻便是由该连在村北首先发起的。突击工兵的战斗力果然出众，一个刺刀冲锋攻入村内。村中普军正在为反击正面的108团集结部队，没料到半路杀出这么一支凶狠的法军，顿时阵脚大乱。第6连与108团里应外合很快解决了Popple的守军，1000多名普军就地放下了武器。没过多久，第二师也同样在Popple附近高地建立了炮兵阵地，全面地压制了普军左翼的火力。
随着左右两翼的顺利推进，达武开始命令中路的第三师向前。在左右两翼的掩护下古丁的部队很快占领了Taugwitz村。截至下午1时，第三军的战线又重新连在一起。这时，能让普军避免完败的唯一希望就是预备队的两个师了。这两个师在战斗期间一直被部署在Gernstadt和奥尔斯塔特之间的高地上。其中一个师的部分部队参与了对莫兰德师的反击，损失较大，但建制还算完整，可以算作半个师。这支预备队在Popple和Rehehausen之间依靠面前较宽的溪流建立防御，可以说正面的防线师较为稳妥的。可是，现在是法军的三个师对普军的一个半师，法军在两翼的优势相当明显。先前提到的两个炮兵阵地，极大地威胁了普军的预备队。无奈之下，普军只有边战边撤，最后连原来出发的阵地都没守住，一路退到Eckartsburg附近的高地上。法军官兵在胜利的鼓舞下越战越勇，一路追至高地脚下。第三师的Petit准将带领12团和21团抽调的4个连掷弹兵组成左路突击队，不顾普军火力，端着刺刀直接冲上高地。第二师Grandeau准将也不甘落后，带领111团大部组成右路突击队攻击普军。在法军如此凌厉的攻势下，普军最后一个绝佳的防御阵地也不得不放弃了。法军攻击部队战果颇丰，仅Petit的突击队就缴获了20余门火炮。下午4时30分，主要的战斗已基本结束。
追歼残敌的任务毫无疑问地落到Vialannes的骑兵旅头上。该旅马不停蹄，按照拿破仑最初指定第三军进军的方向一路追杀过去。在俘获普军大量人员装备之后，骑兵旅在距战场十几英里外的Buttstadt宿营。一直在后面担负守桥任务的17团2营作为第三军唯一的新锐后备力量被达武委以战场警戒的任务，负责全军休整时的安全。
一场恶战终于告一段落。
